kiến trúc mb dành cho cpu intel từ core i3 i5 i7 đã được tích hợp bộ điều khiển

Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ ... Theo chất tín hiệu đƣa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3 Cấu trúc điều khiển mờ Các điều khiển mờ hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân (PI), tỉ lệ ... điểm điều khiển mờ điều khiển rõ, ngƣời ta dùng hệ điều khiển kết hợp điều khiển truyền thống điều khiển mờ có đƣợc hệ điều khiển mờ lai Hệ điều khiển mờ lai (Fuzzy- hybrid) hệ thống điều khiển...

118
1,016
5

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật TÍCH hợp bộ điều KHIỂN mờ vào PLC s7 300 để điều KHIỂN TAY máy 2 bậc tự DO

Danh mục: Kỹ thuật

... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƯƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ ... khiển PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tượng điều khiển PID Đối tượng điều khiển Hình 2.8: Hệ điều khiển mờ lai 2.3.2.1 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Trước hết ta thiết kế điều khiển ... Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3 Cấu trúc điều khiển mờ Các điều khiển mờ hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân (PI), tỉ lệ...

120
364
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... cấu trúc điều khiển hai mạch vòng điều khiển, điều khiển PID mạch vòng tốc độ bên chung cho 02 động với thông số cố định, hai điều khiển PID mạch vòng dòng điện bên riêng cho 02 động cơ, điều khiển ... nghi gây nhiễu đƣa tới đầu vào đối tƣợng Bộ điều khiển thứ hệ u + Bộ điều Đối tƣợng y khiển Bộ điều khiển thứ hai hệ Luật - Thích Nghi + Mô hình mẫu Hình 2-3: Điều khiển thích nghi trực tiếp ... trình bày Chƣơng cho việc thiết kế hệ thống điều khiển nhƣ đề xuất Chƣơng Hệ thống điều khiển với cấu trúc 02 mạch vòng, mạch vòng tốc độ bên ngoài, mạch vòng dòng điện bên Bộ điều khiển PID mạch...

88
301
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài ... KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ... dụng điều khiển PID, có tác dụng điều chỉnh tốc độ động bám theo tín hiệu đặt, đầu điều khiển tốc độ dùng làm tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện bên - Mạch vòng dòng điện bên trong, gồm điều khiển...

22
570
0

DẠY HỌC THEO CHỦ ĐỀ TÍCH HỢP LIÊN MÔNTRONG MÔN ĐỊA LÍ LỚP 9

Danh mục: Giáo dục học

... dch v Lch S Bi:Vit Nam trờn ng i - Trong cụng cuc i mi i lờn CNXH(1986-2000) mi nn kinh t ->Nn kinh t phỏt trin->Hot ng dch v a dng hn Bi 14: Giao thụng Lch S Trong chin tranh Vit Nam ng H Chớ ... hóy cho bit: t tõy sang ụng ( t tõy sang ụng tnh + T tõy sang ụng a hỡnh ca vựng cú s no cng cú nỳi, gũ i, ng bng, bin) khỏc nh th no? So sỏnh vi cỏc vựng ó hc? + c im a hỡnh nh vy thun li cho ... hóy cho bit: CH: Vựng Bc Trung B cú s dõn l bao nhiờu ? -Cú 10,3 triu dõn ( 2002), l a bn c trỳ ca 25 dõn tc Phõn L a bn c trỳ ca nhng dõn tục no? b dõn c v hot ng kinh t - Da vo hỡnh 23.1 hóy cho...

19
1,110
6

Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển ... cấp điều hành, quản lý * Cấp hệ thống: Các điều khiển hệ thống có khả lớn so với điều khiển cấp trường số lượng điểm vào\ ra, vòng điều chỉnh chương trình điều khiển Các điều khiển hệ thống tích ... phối phụ hình đồ họa máy tính điều khiển hệ thống, gọi giao diện người máy HMI Mỗi thay đổi điểm vào/ tủ điều khiển nhóm thiết bị điện tủ điều khiển gửi làm thay đổi màu sắc điểm điều khiển hình...

99
757
4

[Khóa luận]tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

Danh mục: Kỹ thuật

... KBRAM sn RAM FEPROMcú -Vi th nh -Vi th nh (FEPRAM) kh nõng cp (FEPRAM) th nh (RAM) lờn ti (RAM) lờn ti MB lờn (RAM) ti 64 MB nh lờn ti 64 MB ti 64 MB -Vi th nh -Vi th nh 64 MB (RAM) th (FEPRAM) ... loi CPU in hỡnh CPU 412-1 B nh c CPU4 12-2 CPU 414-2 tớch 48 KB cho 72 KB cho 128KB hp sn cho 384 chng trỡnh chng trỡnh chng trỡnh 48KB cho 72KB cho 128KB CPU 414-3 KB cho chng trỡnh cho 384KB cho ... ch hin hnh ca CPU v la chn bng cụng tc v trớ Khe cm cho th nh m rng Ta dựng khe cm cho cỏc th nh m rng( th nh m rng ) + RAM CARD Ta cú th m rng cho b nh ca CPU bng RAM CARD, RAM l b nh ngoi...

87
566
0

Luận văn:TỔNG QUAN TỰ ĐỘNG HÓA BẢO MẬT TÕA NHÀ. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT pot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển ... cấp điều hành, quản lý * Cấp hệ thống: Các điều khiển hệ thống có khả lớn so với điều khiển cấp trường số lượng điểm vào\ ra, vòng điều chỉnh chương trình điều khiển Các điều khiển hệ thống tích ... phối phụ hình đồ họa máy tính điều khiển hệ thống, gọi giao diện người máy HMI Mỗi thay đổi điểm vào/ tủ điều khiển nhóm thiết bị điện tủ điều khiển gửi làm thay đổi màu sắc điểm điều khiển hình...

99
562
0

nghiên cứu, đánh giá tai biến địa chất vùng thừa thiên huế bằng tích hợp phương pháp viễn thám và hệ thống thông tin địa lý

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... đặc điểm tích tụ trầm tích, thung lũng kiến tạo chia làm hai phụ kiểu: thung lũng kiến tạo với địa hình xâm thực thung lũng kiến tạo với địa hình tích tụ Các thung lũng kiến tạo với địa hình xâm ... hai bên bờ sông, công trình công cộng đặc biệt đường xá bồi lấp làm đất canh tác 1.6.2.3.2 Các bề mặt tích tụ hỗn hợp sông – sườn tích – lũ tích (adp), lở tích – lũ tích (cp), sườn tích – lở tích ... đại diện cho vùng đồng (Hình 1.3), Nam Đông - đại diện cho vùng đồi (Hình 1.4) A Lưới - đại diện cho vùng núi (Hình 1.5) Các chuỗi số liệu kéo dài 25 năm, đặc biệt chuỗi số liệu phân tích cho trạm...

329
1,389
5

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Danh mục: Tiến sĩ

... 26 Hình 1.11 nh ch p bên bên robot 27 Hình 2.1 C m bi n nh, gimbal b x lý 30 Hình 2.2 C a s m c tiêu kh nhi u 31 Hình 2.3 Ki n trúc toàn th h th ng bám 32 Hình ... màu; (Value sáng Vào/Ra nh t phát quang Màn hình tinh th l ng u n H nhi u vào-nhi u H thích nghi mô hình H nhi u vào- m u H logic m u n m thích nghi mô hình m u B u n t l vi tích phân Máy tính ... 4.3 C u trúc rút g n u n bám s d ng hàm Lyapunov 59 Hình 4.4 C u trúc u bám n thích nghi tách mô hình ng h ng l c h c .63 Hình 4.5 C u trúc hai vòng u n .70 Hình 4.6...

101
589
1

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Danh mục: Kỹ thuật

... HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ý NGHĨA KÝ HIỆU CV Biến cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích ... cấu trúc hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai Hình 4.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai Hình 4.2: Cấu trúc mô hệ thống điều khiển ... gian (điều khiển theo chương trình) theo số biến nhiễu (điều khiển truyền thẳng, điều khiển bù nhiễu), phụ thuộc vào giá trị đo biến cần điều khiển (điều khiển phản hồi) Một hệ thống điều khiển...

67
420
0

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên sở sử ... nghiệp 20 Hình 2.4: Cấu trúc thiết bị chấp hành 22 Hình 2.5: C 22 ều khiển 24 Hình 2.7: Bình chứa chất lỏng biến trình 26 Hình 2.8: Sơ đồ cấu trúc cho bình mức 31 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo ... tượng tích phân quán tính bậc Hình 4.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 40 42 Hình 4.2: Cấu trúc mô hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 43 Hình...

62
434
1

đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... khiển trục Vòng vị trí Card điều Khiển Chuyển động DSP Nguồn +5, +/-12VDC Board máy tính Cổng mạng ổ cứng Cho phép Máy làm việc Động Bộ điều khiển động Tín hiệu điều khiển động Hình 2.12 Bộ điều ... Lp TH1- 46 34 n Tt Nghip Hoỏ Nghnh T ng Mn hỡnh v panel iu khin Màn hình Các phím chức Phím mềm Hình 2.10: Màn hình Panel điều khiển - Bn phớm nh bờn phi mn hỡnh cú bn loi phớm: Cỏc phớm chc ... xỏc cao nh thc in t, encoder Vòng phản hồi vị trí Bộ điều khiển CNC ANILAM Phản hồi vị trí Bàn máy Trục vít me Máy phát xung Động servo Bộ điều khiển độngcơ Dây đai Điện áp phần ứng Vòng phản hồi...

92
614
1

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ... dụng điều khiển PID, có tác dụng điều chỉnh tốc độ động bám theo tín hiệu đặt, đầu điều khiển tốc độ dùng làm tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện bên - Mạch vòng dòng điện bên trong, gồm điều khiển...

22
626
0

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI

Danh mục: Kỹ thuật

... chiếm ưu Hình 1.2: Các thành phần hệ thống điều khiển trình Hình 1.3: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control ... thiết bị điều khiển Chức thành phần hệ thống quan hệ chúng thể cách trực quan với sơ đồ hình 1.2 hình 1.3 cấu trúc điều khiển phản hồi vòng điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình ... giải pháp điều khiển trình bắt đầu với việc tiến hành phân tích cụ thể hoá mục đích điều khiển Phân tích mục đích điều khiển sở quan trọng cho việc đặc tả chức cần thực hệ thống điều khiển trình...

27
498
0

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT

Danh mục: Kỹ thuật

... Cấu trúc thí nghiệm hệ thống điều khiển cho trình đa biến Hình 4.10: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 22 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển ... t(s) Hình 4.3: Kết mô hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm khối: Khối mờ hoá, khối luật mờ, khối hợp thành khối giải mờ Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.1.1 Mờ hoá Phép...

27
1,170
1

Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... mô hình toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển Vòng điều khiển bên điều khiển tốc độ vòng điều khiển bên ... thống điều khiển tựa từ thông động PMSM hình với điều khiển DVSC hình xây dựng công cụ mô Matlab-Simulink thể hình Hình Mô hình mô hệ điều khiển tựa từ thông rôto động đồng nam châm vĩnh cửu Mô hình...

7
284
0

kiến trúc mb dành cho cpu intel từ core i3 i5 i7 đã được tích hợp bộ điều khiển ram và card màn hình bên trong cpu